Eine Starrachse oder Starr- oder Balkenachse ist eine Art Aufhängungssystem, das aus einem einzigen starren Balken besteht, der zwei Räder auf beiden Seiten des Fahrzeugs verbindet. Eine Starrachse ist ein Beispiel für eine abhängige Radaufhängung.

Die Starrachse ist mit einem Satz Blattfedern oder Schraubenfedern an der Karosserie oder dem Fahrgestell des Fahrzeugs befestigt, die dazu beitragen, durch unebene Straßenoberflächen verursachte Stöße und Vibrationen zu absorbieren.