Ein X-Motor ist ein Vierzylinder- oder vierreihiger Einwellen-Kolben-Verbrennungsmotor. Der Querschnitt des X-Motors bildet die Form des Buchstabens X, daher der Name.

Ein X-Motor ist eine Sonderform des Sternmotors, wenn er jedoch nur vier Zylinder hat, handelt es sich auch um einen Boxermotor.

Der Wankel-Rotationsmotor ist vermutlich keine Einführung, aber kurz gesagt handelt es sich um eine Art Verbrennungsmotor mit einem Rotationskolben, der Druck in Drehbewegung umwandelt. Der Viertakt-Zyklus findet zwischen der ovalen Innenschale und dem rotierenden Kolben, der dreieckig ist, statt.

Die Konstruktion dieses Motors hat seine Vorteile: Die Maschine ist kompakt, einfacher zu bauen (weniger bewegliche Teile) und kann für ihr Gewicht eine große Leistung entwickeln. Dennoch widmet sich im Gegensatz zu Mazda kein anderer Automobilhersteller der Motorenentwicklung.